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十字路口车辆穿梳，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的是交通信号灯的自动指挥系统，下面介绍三菱PLC编程实现的控制系统。

一、控制要求

十字路口交通灯的运行如下图所示。当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有的信号灯全部熄灭。工作时绿灯亮 25s ，并闪烁 3 次（即 3s ），黄灯亮 2s ，红灯亮 30s 。

二、分析 plc 的输入和输出信号

根据控制要求， PLC 的 I/O 地址分配如下所示， PLC 的 I/O 接线图如下所示。

三、由时序图分析各输出信号之间的时间关系

交通灯一个循环共需要 60s ，它分为 6 个时间段，这 6 个时间区段对应着 6 个分界点：t1 、 t2 、 t3 、 t4 、 t5 、 t6 。在这 6 个分界点处信号灯的状态将发生变化，在程序设计中这 6 个时间段必须使用 6 个定时器来控制。

为了明确各定时器的作用，以便于理解各个灯的状态转换的准确时间，列出了各定时器的功能，如下所示。

四、梯形图程序设计

根据红绿灯的控制要求，设计的梯形图如下所示。

该程序分为三个部分，第一部分是用来产生绿灯闪烁信号的方波电路；第二部分是定时电路，需要 6 个定时器分别对南北方向和东西方向信号灯的状态变化进行定时；第三部分是指示电路，用来对两个方向信号灯的变化进行控制。

以下视频为plc班学员上课一周后的课后实操作业

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